Germán,
Me permite uma correção, a SAP permitia realizar isto manualmente, mas infelizmente foi bloqueado 
O que recomendaria para sua empresa seria adquirir o produto da SAP de automação de entradas que oferecem varias vantagens, tais como:
- possibilidade de verificar inconsistências e problemas no XML antes do envio da mercadoria, pois o fornecedor envia o XML previamente aguardando aceite do seu cliente;
- agilidade no processo de recebimento, pois o XML ja foi previamente validado;
- recebimento mais agil da mercadoria ja que o processo de automacao facita e torna agil varios processos no recebimento;
- realizar os eventos de manifesto do destinatario;
- controle e verificacao de status da NF-e evitando recebimento de NF-e canceladas;
- garantir o recebimento de todos XMLs emitidos pea empresa conforme menciona legislação....etc...
Espero que ajude...
Att.
Karen